定義
電液推桿是一種集機(jī)、電、液為一體的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，適用于需要往復(fù)推拉直線（或往復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度）運(yùn)動(dòng)，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場所，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離危險(xiǎn)地區(qū)的集中或自動(dòng)控制。已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、電力、煤炭、機(jī)械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運(yùn)輸?shù)炔块T，是一種通用的動(dòng)力源。
當(dāng)時(shí)的電液推桿：笨重、漏油、不能自鎖、能耗高等許多缺點(diǎn)，經(jīng)過長期不懈的技術(shù)進(jìn)步，該廠已開始生產(chǎn)六代電液推桿：輕巧、密封、自控、免維護(hù)、能耗高轉(zhuǎn)化率、優(yōu)價(jià)，在和使用上一直處于國內(nèi)。
電液推桿主要是由推桿的型式、電機(jī)的防護(hù)等級(jí)、額定輸出力、行程、額定速度和使用角度等六大基本要素組成，還可根據(jù)用戶特殊要求，配套三種調(diào)節(jié)功能，即：速度調(diào)節(jié)、推拉力調(diào)節(jié)，行程調(diào)節(jié)（行程開關(guān)定位）。除了上述三種調(diào)節(jié)功能訂貨時(shí)必須文字注明外，其它請(qǐng)參照型號(hào)編制方式認(rèn)真填寫六大基本要素。
以下舉“DYTZB1000－500/110－X型電液推桿”為例，分別說明如何選型和型號(hào)編制的方式。
如何選型：某一場所需要一臺(tái)整體直式的電液推桿，要求電機(jī)防爆，其大推力10kn，行程500mm大速度110mm/s，使用角度向下推，那么所選電液推桿的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)為：DYTZB1000-500/110-X.(B為防爆標(biāo)記，X表示向下推)
DYTP型平行式電液推桿技術(shù)參數(shù)（選型表）
型號(hào) 額定輸出力
（10N） 額定速度
（mm/s） 電機(jī)型號(hào) 行程制造范圍
（mm） 速度制造范圍
（mm/s）
推力 拉力 推速 拉速
DYTP450-/110 450 310 110 140 Y802-4-0.75KW 50-800 10-110
DYTP700-/110 700 510 110 140 Y90S-4-1.1KW 50-1500 10-110
DYTP1000-/110 1000 750 110 140 Y90L-4-1.5KW 50-1500 10-110
注：1、上列表中所列電機(jī)的電壓等級(jí)為380V，防護(hù)等級(jí)為IP44，絕緣等級(jí)為B級(jí)。
2、出表列的行程制造范圍或速度制造范圍的，另行注明，否則按表內(nèi)技術(shù)參數(shù)制造。
3、表中速度范圍為水平使用時(shí)勢(shì)范圍，向上或向下使用的速度均為水平使用的二分之一。
4、表中所列的電機(jī)型號(hào)及功率，指該型號(hào)推桿在額定輸出 力、額定速度為大值時(shí)的功率。電機(jī)功率與推桿推力、速度成正比。
工作原理
電液推桿是一種機(jī)、電、液一體化的新型柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它以執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸）、控制機(jī)構(gòu)（液壓控制閥組）和動(dòng)力源（油泵電機(jī)等到）組成。根據(jù)現(xiàn)場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結(jié)構(gòu)形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據(jù)用戶要求定制樣式）。電動(dòng)機(jī)通過正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵正反輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，也實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
1、工作原理：電液推桿以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，通過電動(dòng)機(jī)正（反）向旋轉(zhuǎn)，使液壓油通過雙向齒輪泵輸出壓力油，經(jīng)油路集成塊，送至工作油缸，實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2、過載自動(dòng)保護(hù)功能：電液推桿工作時(shí)，如活塞桿所受外力過額定的輸出力或活塞已到終點(diǎn)，電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)油路中油壓增高到調(diào)定的壓力，溢流閥迅速而準(zhǔn)確地溢流，實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)保護(hù)。電機(jī)雖在轉(zhuǎn)動(dòng)，但絕不會(huì)燒毀。
3、自鎖功能：電液推桿的油路集成塊中設(shè)計(jì)了壓力自鎖機(jī)構(gòu)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞桿立即停留在一定的位置上，壓力油處于保壓狀態(tài)。
4、可根據(jù)用戶要求，在額定的速度范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)速度。
5、可根據(jù)用戶要求，在額定的輸出力范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)推、拉力。
6、可根據(jù)用戶要求，在額定的行程范圍內(nèi)進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)行程
DYTZW(I)整體直式微型電液推桿技術(shù)參數(shù)（選型表）
型號(hào)（I） 額定輸出力（10N） 額定速度(mm/s) 電機(jī)型號(hào) 行程制造范圍(mm) 速度制造范圍（mm/s）
推力 拉力 推速 拉速
DYTZWI100-/100 100 70 100 140 Y801-4-0.55KW 50-600 30-100
DYTZWI300-/60 300 210 60 110 Y801-4-0.55KW 50-600 30-60
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